为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题，对三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析，提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法，对电源电流进行模糊直接反馈控制，快速地实现了三相四线有源电力滤波器的非线性电流补偿。采用并行分布补偿的方法设计了模糊反馈控制器，将三相四线有源电力滤波器的非线性问题线性化，在稳定性条件下求解得线性矩阵不等式，得到无功功率及非线性电流全补偿控制策略的状态反馈增益，仿真及实验结果验证了此模糊直接反馈控制的有效性。