基于三维激光扫描仪的变形监测，张国辉，，论文介绍了三维激光扫描仪的原理、结构、使用方法和用途。针对矿山开采和自然灾害等原因造成的地形变化，论文提出采用三维激光扫

基于三维激光扫描仪的边坡变形监测技术，付武斌，邓喀中，边坡变形监测是边坡稳定性评价的基础，传统监测方法大多是点、线监测，不能全面监测边坡变形的全貌，给分析研究边坡移动机理、安

采空区传统监测方法存在观测数据量少、无法或难以监测无人空区、不能定量观测空区垮落等缺点。采空区三维激光扫描仪可以有效、全面地扫描采空区的三维形态，但是由于矿山现场粉尘、水汽及仪器本身等的影响，获取的点云存在着各种噪声，并且由于现场地面可能会发生变形，前后两次扫描的点云并不能够完全重叠，这为点云的后续利用带来很大麻烦。为此，根据采空区点云的实际情况，提出了基于KD Tree的点云去噪方法和基于点云特征的配准方法，实验表明该方法可以有效地去除点云中存在的噪声及对点云进行配准，为后续的点云利用提供了数