通过对连杆机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构等间距点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的三角插值法;并以实例说明这种方法能够得出形式简洁、误差较小的传动函数近似展开式。将这种方法应用于连杆机构的运动分析中,可以有效地简化传动函数,有利于对其具有的运动、动力学特性进行更深入的研究。