提出一种基于不变性联想神经网络的道路交通标志识别算法。该算法通过对交通标志的颜色属性和形状属性的分析,建立了交通标志的颜色和形状之间确定的关系,以其作为识别交通标志的重要依据。建立颜色形状特征库,设计联想记忆神经网络模型用来实现不变性模式识别,采取约束突触权值的方法从图像中提取不变特征。仿真表明该方法可以对交通标志实现快速分类,较好地消除了视角的影响,具有良好的准确性、实时性和稳健性。