本文提出了一种基于中心抽头（CT）解调像素结构的256×256飞行时间（TOF）图像传感器。 图像传感器可以捕获二维（2D）高速图像和三维（3D）深度图像。 CT像素由两个分裂的固定光电二极管（PPD）区域和两对传输晶体管组成。 传输晶体管采用非均匀掺杂沟道（NUDC）结构，可以提高沿传输沟道的电子传输速度，并消除高速成像的图像滞后。 像素尺寸为10μm×10μm，我们设计像素的实现过程以提高电子传输速度。 该传感器采用0.18μm1P5 M CMOS图像传感器Craft.io制造。 测试结果表