在工业生产和科学技术研究中，常利用PC或工控机对各种数据进行采集，以获得所需要的控制信息和实验数据。传统的数据采集系统多以ISA，EISA或PCI插卡的形式完成数据传输，这种方式存在安装麻烦，受计算机插槽数量、地址、中断资源限制，可扩展性差等缺点。由于通用串行总线(Universal Serial Bus．USB)具有自动被系统识别．自动安装驱动程序、自行进行系统配置，以及支持不同速率的同步和异步传输方式，支持热插拔和即插即用(Plug and Play，PNP)等优点，已逐渐成为现代数据传输的
工业领域中PC机与工业控制系统的通信方式一般通过串行口实现，鉴于通用串行总线USB（Universal Serial Bus）的优越性，设计了基于USB总线的数据采集系统．该系统是由增强型P89C61X2单片机、CAN控制器SJA1000和USB2．0接口芯片ISP1581组成，工业控制网络为基于CAN总线的现场总线控制系统。阐述了PC机通过USB口与工业控制系统（CAN网络）通信的实现方法和设计细节。结果表明，通过PC机的USB口可以对CAN总线控制网络上的数据和信息进行实时采集和处理，
