为解决当今人口老龄化社会所带来的老人跌倒事件频发，以及为防止老人、儿童、智障者走失，研发了一种基于九轴惯性传感器的跌倒监测系统。该系统采用了三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪集成的九轴惯性传感器检测人体运动产生的加速度、磁场强度和角速度数据，以MSP430F2418PM作为系统控制器，利用GSM/GPRS模块SIM908进行地理信息采集和短信/电话通信，并将报警等信息发到远程监控平台，实现任何时间、地点获取老人跌倒的相关信息，以便进行远程报警、定位和跌倒事件的处理。试验结果表明，跌倒检测终端达