间接迭代学习控制（ILC）有助于将学习型控制策略应用到已经具有局部反馈控制的重复/批处理/定期过程中。 基于二维广义预测控制（2D-GPC）算法，本文提出了一种新的间接ILC系统设计方法，该系统包括内环模型预测控制（MPC）和内环模型中的简单ILC。外循环。 所提出的设计方法的主要优点是实现了对现有反馈控制器的参数的综合优化和简单迭代学习控制器的设计，然后在2D-GPC的意义上确保了整个系统的最优控制性能。 通过对控制律的分析，发现可以从标准GPC律直接获得所提出的间接ILC律，并且可以通过简单