为了解决传统TDMA协议在水下环境信道利用率低的问题，提出了交叉传输的TDMA（I-TDMA）协议。该协议利用水声信道长传输时延的特性，采用数据分组交叉传输的方法改善信道利用率，同时引入了拓扑扩展和循环同步机制，增强了网络系统的可扩展性。仿真结果表明，该协议与传统的TDMA 协议相比减少了数据分组时延以及同步开销，具有更好的性能。