针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接受等问题， 设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统，并把该系统应用到智能轮椅上。 系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵列，实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示，传感器阵列参数信息采集一次平均所需时间为1.3 s，移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间2.19 s，充当下位机的轮椅车上传数据至服务器储存仅需1.1 s，