针对现有无线传感器网络中的静态调度算法（SCP 算法）在调度具有相关性任务时的缺陷，提出了一种调度簇树并加以研究，在此基础上提出了一种新的基于任务复制的聚簇调度算法（ICS 算法）。通过与SCP算法进行比较，ICS算法可以在不增加任务的完成时间的同时，减少所需节点的个数，进而减少重复任务的计算和不同节点间的通信开销，以达到降低网络能耗的目的。