：针对离散Reeb 图（discrete Reeb graph——DRG）描述人体骨架时分支部位骨架线偏离中轴的问题，采用了能量函数最小化的方法对DRG 曲线进行优化。将人体模型的DRG 曲线作为初始骨架，定义其能量函数，在点云模型的距离场梯度的作用下，迭代地调整偏离中轴目标段的曲线位置使其逐渐逼近中轴,能量函数最小时得到优化的骨架。将本文算法应用于同一模特4 个不同姿势和4 个不同模特同一姿势的人体点云模型，并与基于拉普拉斯算子的点云收缩的骨架提取方法进行了比较。结果表明，本文算法能够很好的适