基于位置的动力学 基于位置的动力学是一种用于模拟物理现象（如布料，变形，流体，断裂，刚度等）的方法。 最核心的数学来源于C ++ / OpenGL的项目在GitHub上。 PBD中的关键过程是将对象模拟为一组点和约束。 将力施加到点上以移动它们，然后约束条件确保点不会以违反模拟的方式运动。 我已经包含了有关布料，可变形，流体和刚性约束的代码，但是GitHub项目还包含一些绳索/链约束以及各种球形接头和铰链约束。 所有代码都在CPU上运行，因此性能会很差，尤其是对于要求更高的约束（例如流体）

这是在GPU上的Unity中运行的基于位置的动力学粒子流体模拟。 它使用与先前相同的数学方法，但修改了一些要在GPU上运行的内容。 最大的区别是如何处理查找相邻粒子。 这在GPU上更为复杂，我使用Bitonic排序进行了网格哈希处理。 还有其他排序方法（例如“基数”排序），并且可能更快，但Bitonic排序更简单并且运行良好。 性能分析显示它不是瓶颈，因此更快的排序可能不会带来太多性能提升。 它当然不是最快的粒子流体，但可以在GTX980上以30fps的速度模拟70K流体粒子和30K边界粒子