钻KongCraft.io是几乎所有骨科手术中使用的基本技能。当前，基于虚拟现实的手术模拟器仍然缺乏真实性和保真度来令人信服地挑战患者的实际操作经验。在本文中，要在触觉计算的高刷新率和虚拟的良好视觉效果之间取得平衡在这种环境下，我们采用了复合数据结构来表示三维骨骼模型。此外，我们对传统的voxmap点壳碰撞检测算法进行了一些改进，以适应拓扑结构频繁变化的接触模型。最后，基于力学模型，提出了一种能够处理异质骨材料的力计算方法。使用这种方法，可以流畅地表现出钻Kong过程中力感变化的关键特征。