针对典型的RFID室内定位算法普遍存在计算量大，实时性差等问题，通过对基于虚拟信号强度的RFID室内定位算法中路径损耗指数N，虚拟标签RSSI估计以及定位过程等并行化特点分析，从任务分解，任务映射和任务合并等方面提出了并行化计算的解决方案。同时，在虚拟参考标签RSSI值计算和定位匹配过程中，提出了基于区域划分的并行定位处理方法。实验结果表明该方法具有较高的实时性和加速比，而且与串行化算法比例具有较高的稳定性。

针对RFID室内定位中使用异种标签以及标签电量差异引起的信号强度差异的问题,提出一种新的基于SSD(Signal Strength Difference)的RFID指纹定位模型。该模型引入虚拟参考点,在离线阶段根据信号传播模型计算虚拟参考点的RSSI,建立SSD指纹地图,利用SSD消除异构定位读写器及电子标签的差异并解决由时间的变化引起的标签RSSI衰减问题;在在线定位阶段,采用位置匹配求交集的方法消除噪声点,然后利用K-NN算法估计目标位置。实验表明该模型具有较好的健壮性和较高的定位精度。