近年来，永磁同步电机（PMSM）的无速度传感器矢量控制成为研究热点。目前，PMSM无速度传感器矢量控制在中高速段已获得良好的控制性能，但在极低速段（<1Hz）却仍未实现良好的控制。这是因为PMSM无速度传感器矢量控制需要利用反电势，而反电势在极低速时很小，受电机参数变化影响较大，导致控制性能降低，无法实现极低速以及零速的无速度传感器矢量控制。