基于偏最小二乘分析的双模粒子滤波目标跟踪

针对在复杂背景下, 基于主成分分析(PCA) 的目标跟踪方法准确率较低的问题, 使用偏最小二乘分析, 提出一种双模粒子滤波的跟踪算法. 首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模, 作为观测模型; 然后利用仿射变换描述目标的形变过程, 分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型; 最后结合特征空间更新策略, 使用粒子滤波实现目标跟踪. 实验表明, 所提出的算法能够有效滤除背景噪声, 跟踪结果稳定且准确.