为了在滤波的同时较好地保留边缘细节，提出一种基于像素点分类的激光主动成像混合滤波方法，将像素点根据其轮廓曲率进行分类，使用Lee滤波去除散斑噪声，使用模糊加权均值滤波器滤除其余混合噪声。定义一种轮廓点筛选方法，从含噪图像中提取候选轮廓点。将轮廓细化，剔除噪声引起的伪轮廓和强度较小的轮廓后，计算轮廓曲率，并根据轮廓曲率将图像上的像素点分为强信息点、弱信息点和无信息点。对于属于不同类的像素点，使用不同滤波参数的Lee和模糊加权均值滤波器进行滤波，使算法具备像素级的自适应性。实验结果表明，所提算法比L