现代建筑室内结构日益复杂化，特别是伴随人口老龄化的加剧，家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题，提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术，依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相结合，实现室内情况下对机器人的精确定位与准确导航，并且可以广泛应用于扫地机器人、家庭监控机器人等家庭服务机器人，为实现机器人自动路径规划、自动充电、自动巡航、自动避障等功能提供保障。