为了在大视场范围内同时探测来袭激光的方向和波长，设计了一种基于光栅衍射的广角凝视型激光告警系统，推导了入射激光方向和波长的解析表达式，分析了系统的成像特性。以1064 nm脉冲激光为例，实验测试了系统对入射激光方向和波长的探测性能。结果表明，该告警系统将入射激光成像为等间隔的三个亮斑，根据中央亮斑中心坐标和相邻亮斑间距可确定入射激光的方向和波长。随激光入射角度增大，鱼眼镜头的像差使告警系统的成像光斑变大、变模糊且形状由圆形畸变为锥形；该系统的半视场角为35°，激光方向和波长的最大探测误差分别为1