本文提出了一种新的特征匹配算法，用于配准具有大的照明畸变，相似图案，仿射变换和低重叠区域的航空图像。 在该算法中，仿射不变区域是通过K-NN图及其对应的相邻图获得的。 然后定义一个照度和仿射不变量，称为照度不变多尺度自动卷积（IIMSA），它是MSA和MultiScale Retinex（MSR）的组合，用于描述三角形区域。 基于IIMSA，可通过自适应特征匹配策略去除异常值。 通过注册可见和热红外（thermal-IR）图像来评估所提出算法的性能。 与MSA相比，该算法的准确性得到了很大的提高