双目立体匹配是计算机视觉的重要领域之一。由其获得的深度信息对于场景重建有着非常重要的作用。对于交叉光谱图像对（左、右视角采样于不同谱段的二维图像组）而言，图像匹配点之间由于采样光谱差异而存在灰度差异，所以在立体匹配过程中，基于亮度恒定性假设的传统立体匹配算法会失效。基于上述问题，本文章设计了一种基于HOG的光谱不变性特征描述子，对光谱数据进行光谱不变性特征提取，形成稠密的特征描述子，并计算交叉光谱图像对特征描述子之间的巴氏距离，最后利用马尔科夫随机场估计场景深度信息。本文章分别在双目立体匹配数据