针对现有室内可见光三维定位系统存在的计算复杂、精度低等缺点，提出了一种基于免疫算法的室内可见光高精度三维定位系统。免疫算法是受生物免疫系统的启示而设计出来的一种具有全局寻优能力的智能算法，可以用于解决全局优化问题，而基于可见光通信(VLC)的室内定位，可以将其转化为全局优化问题。因此，在三维室内定位中，可以通过免疫算法获得最佳的接收机坐标。由于系统噪声和系统中使用的设备不完善，接收器和发射器之间的距离偏离实际值，产生定位误差。通过将误差修正因子引入免疫算法，可以精确地确定接收机在三维空间中的坐标