针对惯性传感器信号的特点，提出一种基于免疫量子进化算法的正交匹配追踪重构方法。该方法以正交匹配追踪算法为核心，将免疫机制引入量子进化算法。首先，通过量子编码的叠加性构造抗体、免疫克隆操作实现种群扩张，以加速原子搜索进程，同时借助量子交叉操作避免算法陷入局部最优。然后，利用各次迭代选取的最佳匹配原子完成惯性传感器信号的重构，从而达到滤波的目的。仿真结果表明，在该算法下，静态信号的零漂值得到了改善，信噪比提高了10.48 dB，动态信号均方误差降低了28.551(″/s)。相同条件下，与现有重构算法