提出了一种动态背景下的对多个运动目标检测的完整方法。利用基于宏块匹配的六参数全局运动估计方法进行全局运动补偿，有效地消除了摄像机在非稳定运动情况下对目标检测性能带来的不利影响。同时在宏块匹配前进行了预处理，通过预判提取纹理信息丰富的宏块，并在宏块匹配的过程中采用九点十字搜索算法取代传统的三步搜索算法，减少了匹配数据量。通过六参数运动模型计算得到摄像机全局运动参数，然后对运动背景进行全局补偿。补偿后经过后处理提取运动区域。实验证明，本方法能够有效地检测出动态背景下的运动目标。