基于遥感图像的平稳随机特性，提出了一种相关模型，以解决图像旋转和平移对场景匹配中相关值的影响。 旋转不变性是通过使用模型测量图像旋转并在2D平移场景匹配之前补偿旋转来实现的。 输入图像以1度的间隔从-5度旋转到5度，并生成11个新图像。 与所有模板图像相关的11个新图像得到11个相关矩阵。 拾取每个相关矩阵的最大值，它们可以遵循模型预测的固定曲线。 拟合曲线，将与估计的曲线峰值相对应的旋转视为输入图像的旋转。 输入图像的旋转测量可以精确到0.05度。 输入图像额外旋转36次后，旋转的测量范围可以