声源定位技术是语音识别技术的基础，针对复杂噪声和混响的室内环境造成声源定位精度不理想的问题，提出了一种基于麦克风阵列的声源定位系统。首先阐述了声源定位原理，然后提出了改进的广义互相关算法。该算法利用两信号之间的相关性，估计出麦克风之间的时延，进而得到声程差，并根据几何关系确定声源在空间中的位置，最后在嵌入式平台上进行实验。实验结果证明，该方法能较准确地得到声源位置，且距离和方位角的误差分别不超过+5°和±15 cm。