由于制造和装配误差难以完全消除，导致摄像机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象。为此，利用不同视角采集图像上同名像点共面的基本原理，推导包含非线性畸变模型的共面条件方程，并采用最小二乘解的广义逆法求解非线性畸变参数，确保摄像机的自校正精度；因无需加工和维护成本很高的精密标定板，也不用制作高精度摄像机运动平台，仅通过自由拍摄方式就能够从多视角获得含6个以上编码点的图像，即可获得摄像系统的非线性畸变参数。因此，较传统的摄像机畸变校正方法而言，自校正过程简单快捷，成本低，多个实例证明技术的正确性