在本文中，受人荷尔蒙系统的调节机制的启发，提出了一种新颖的基于内分泌的智能分布式合作算法（EIDCA）进行目标跟踪。 EIDCA使无线传感器网络中的节点能够自动进行自我组织，而无需集中控制目标检测。 还引入了一种基于概率的激素传输方案，以缓解由于节点频繁切换而引起的网络波动。 同时，设计了一种数值评估方法，以提供一种量化指标，用于比较不同算法的跟踪性能。 仿真结果表明，由EIDCA控制的分散网络无需中央控制就能高效，可靠地工作。 还表明，提出的EIDCA在跟踪目标方面优于比较算法。