本篇文章是对内核线程的创建、使用和退出以及延时宏的补充说明介绍进行了叙述。需要的朋友参考下

相关函数： kthread_create():创建内核线程 代码如下:struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data), void *data, const char namefmt[], …);  kernel thread可以用kernel_thread创建，但是在执行函数里面必须用daemonize释放资源并挂到init下，还需要用completion等待这一过程的完成。为了简化操作，定义了kthread_crea