为了提高定位系统在目标定位上的精度，减少过多的硬件设施投入和能量成本，提出分布式多跳误差估计的能量高效目标位置感知算法（NFDV-Hop）。在定位精度上，DV-Hop算法采用每跳的平均距离来估计锚节点和未知节点之间的距离，导致估计距离与真实距离存在较大误差，而NFDV-Hop算法使用锚节点的平均跳数的大小以及锚节点间的平均跳距离，求得未知节点的位置坐标，并在得到坐标估计值后引入位置比值来减少定位误差。在能量优化上，DV-Hop算法需向节点多次广播信息，而NFDV-Hop算法所采用的锚节点只需向其