5点相对定向是摄影测量与机器视觉的经典问题，传统的5 点相对定向方法采用多项式求解技术，导致了解的多样性。为此，研究了基于前方交会约束的5 点相对定向方法，建立包含前方交会约束的同名像点共面条件方程，推导求解5点相对定向问题的最优化目标函数，并采用最小二乘广义逆法求解。非量测相机Nikon D80的8组5点相对定向实验结果表明，该方法仅利用5个同名像点即可获得两张像片的相对位置（相对定向）立体模型，在测量长度为0.92 m 的标尺三维(3D)长度时，其误差的标准不确定度为0.28±0.24 mm