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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 基于Simulink 的解耦系统设计与仿真

  2. 1 绪 论 1 1.1 本课题的研究意义及必要性 1 1.2 多变量耦合系统的发展历程 1 2 Matlab 简介 2 2.1 Matlab 功能概述 2 2.2 Simulink 仿真概述 2 3 解耦控制系统的理论分析 3 3.1 双变量耦合系统 3 3.2 常见解耦方法简介 3 3.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 4 4 仿真研究 7 4.1 双变量耦合系统的仿真 7 4.2 前馈补偿解耦控制的仿真 8 4.3 反馈补偿解耦控制的仿真 12 4.4 对角矩阵解耦控制的仿真 13 4.5

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：934912
    • 提供者：thn_sweety

  1. 电压前馈控制值的逆变电源仿真

  2. 基于电压前馈控制的逆变电源设计仿真，本质是在传统带电流内环的电压瞬时值双环控制的基础上做出的改进。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2014-05-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yangjun_spwu

  1. 基于递推预报误差算法的前馈神经网络的设计

  2. 该文介绍了一种基于递推预报误差算法的前馈神经网络的实现方法。将该网络应用于非线性系统模型的仿真试验中取得了良好的效果。文中给出了试验的结果，并对该网络的应用进行了讨论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-12-31
    • 文件大小：153600
    • 提供者：qq_24868923

  1. 基于滑模变结构的飞剪控制系统的仿真研究

  2. 针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,并对突加负载和系统参数的变化有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38734492

  1. 燃煤加热炉温度控制系统解耦方法设计

  2. 针对燃煤加热炉由于控温难而导致的生产燃料浪费过多、污染严重等问题,构建了多温区燃煤加热炉加热系统模型,提出了一种基于PID控制算法的前馈解耦控制方法。采用前馈解耦控制对多温区加热炉各个加热通道耦合部分进行解耦,减少加热系统达到稳态所需时间;采用PID控制算法对多温区加热炉加热系统控制参数进行优化,从而使加热系统的温度在短时间内迅速上升并保持稳定。仿真与实验结果表明,该方法能够大幅改善温度控制速度,且可以在较短的响应时间内达到稳定的控制精度,避免了燃料浪费,提高了加热速率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：655360
    • 提供者：weixin_38704870

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于电压外环和功率内环的电压型PWM整流器的设计

  2. 描述了三相电压型PWM整流器在d-q两相同步旋转坐标系下的直接功率控制的数学模型,采用功率前馈解耦控制,解决了有功功率和无功功率耦合的问题。提出了基于直流电压外环、功率内环的双闭环PWM整流器控制策略,提高了整流器直流电压跟踪能力。给出了系统控制器的设计方法。通过MATLAB仿真证明了该控制策略的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_38644780

  1. 中小功率矿井提升机变频调速系统的设计

  2. 针对我国部分矿井提升机调速系统效率低、成本高、能源浪费、谐波污染大的现状,提出了一种新型的双PWM变频调速系统的设计方案。设计了一种基于滑模控制的PWM整流器,其电压外环采用滑模变结构控制,电流内环采用前馈解耦控制,并利用空间脉宽矢量调制(SVPWM)算法提高直流电压利用率。仿真结果证明了该方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 基于参数优化的负载电流前馈型三相PWM整流器控制系统研究

  2. 针对传统三相电压型PWM整流器抗负载扰动能力不强的缺点,采用了一种基于功率守恒的负载电流前馈的控制策略,以抵消负载扰动的影响。同时将粒子群算法应用于整流器的PI参数优化设计中,提高了整流器的性能。对整个系统进行了仿真和实验验证,取得了较好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：968704
    • 提供者：weixin_38685876

  1. 基于功率检测自适应的前馈功放设计

  2. 分析了常用双环自适应前馈电路在屏蔽和宽带频率兼顾等地方的缺陷，设计了一个功率检测自适应电路。功率检测自适应应用于前馈系统第一极环路，通过MCU监控电压检测值，自动调节第一环路的移相、调幅矢量调节器，改变相位、幅度参数，以达到环路抵消最好，保证在功率与频率不断变化的情况下，误差信号提取时刻都保持最纯净。仿真结果显示，在输出125W的GSM前馈系统中，可使其IMD3小于-65dBc。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38678394

  1. 一种基于PWM的CMOS误差放大器的设计

  2. 为解决PWM控制器中输出电压与基准电压的误差放大问题，设计了一款高增益、宽带宽、静态电流小的新型误差放大器，通过在二级放大器中间增加一级缓冲电路，克服补偿电容的前馈效应，同时消除补偿电容引入的零点。在Cadelence软件平台上，经过交流和瞬态仿真，电路0 dB带宽达到55．5 MHz，电压开环增益约67．2 dB，相位裕度为83．0°上升建立时间和下降建立时间分别为6．7 V／μs和5．7 V／μs共模抑制比为49．17 dB，电源抑制比为71．39 dB。该误差放大器已经应用到了PWM芯片中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38692631

  1. 一种低压低功耗衬底驱动轨至轨运算放大器设计

  2. 介绍了一种基于衬底驱动技术的低电压低功耗运算放大器。输入级采用衬底驱动MOSFET，有效避开阈值电压限制；输出采用改进前馈式AB类输出级，确保了输出级晶体管的电流能够得到精确控制，使输出摆幅达到轨至轨。整个电路采用PTM标准0.18 μm CMOS工艺参数进行设计，用Hspice进行仿真。模拟结果显示，测得直流开环增益为62.1 dB，单位增益带宽为2.13 MHz，相位裕度52°，电路在0.8 V低电压下正常运行，电路平均功耗只有65.9 μW。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38722348

  1. 基于改进神经网络的非线性系统观测器设计

  2. 根据非线性系统利用前馈网络的函数逼近能力，设计了一种神经网络观测器，并利用网络权值校正法，建立Lyapunov函数对观测器的稳定性进行了分析。为了加快训练速度，在训练网络时采用LM优化算法来实现，仿真结果不仅证明了所设计的神经网络观测器的有效性，还证实了神经网络改进算法后的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_38528517

  1. 3.3 V/0.18 μm恒跨导轨对轨CMOS运算放大器的设计

  2. 基于0.18 μm CMOS工艺，设计了一种3.3 V低压轨对轨（Rail-to-Rail）运算放大器。该运算放大器的输入级采用3倍电流镜控制的互补差分对结构，实现了满电源幅度的输入输出和恒输入跨导；输出级采用前馈式AB类输出控制电路，保证了轨对轨的输出摆幅以及较强的驱动能力。仿真结果表明，直流开环增益为120 dB，单位增益带宽为5.98 MHz，相位裕度为66°，功耗为0.18 mW，在整个共模范围内输入级跨导变化率为2.45%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38723699

  1. EDA/PLD中的基于前馈仿真设计

  2. 摘 要：从前馈技术的基本原理出发，针对多载波系统对放大器提出较高的交调抑制要求，利用MWO微波仿真软件按照器件参数进行了初步的前馈仿真设计，并分析了应用中误差放大对消不理想的主要原因，对主、辅放大器可能存在的增益相位漂移等而导致的误差信号抵消失效等问题，给出了可用于实际设计的前馈框图，对多载波情况下的设计实践工作具有一定的帮助。 　　0 引 言 　　随着现代通讯技术的快速发展，高效率的频谱调制技术(QPSK或QAM)需要在放大过程中也保持高线性。然而，几乎所有的放大器都具有非线性特性，因此，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38672731

  1.  电动舵机加载系统鲁棒综合设计

  2. 电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：744448
    • 提供者：weixin_38503496

  1. 基于前馈仿真设计

  2. 摘 要：从前馈技术的基本原理出发，针对多载波系统对放大器提出较高的交调抑制要求，利用MWO微波仿真软件按照器件参数进行了初步的前馈仿真设计，并分析了应用中误差放大对消不理想的主要原因，对主、辅放大器可能存在的增益相位漂移等而导致的误差信号抵消失效等问题，给出了可用于实际设计的前馈框图，对多载波情况下的设计实践工作具有一定的帮助。 　　0 引 言 　　随着现代通讯技术的快速发展，高效率的频谱调制技术(QPSK或QAM)需要在放大过程中也保持高线性。然而，几乎所有的放大器都具有非线性特性，因此，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38666232
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