为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机误差随时间的变化特性，利用动态Allan 方差（DAVAR）方法对光纤陀螺输出信号进行了分析研究。结果表明，与经典Allan方差对光纤陀螺随机误差的分析相比较，DAVAR 不仅能准确地评估光纤陀螺各项误差，而且能够直观地反映光纤陀螺各项误差随时间变化的稳定性；由于DAVAR 需要估计出陀螺信号各个时间点的Allan 方差，因此其具有随着分析数据量增大、运算耗时急剧增加的缺点。为此提出了一种基于选择相关时间序列t 的改进型快速DAVAR 的计算方法。实验证明，

动态Allan方差是分析光纤陀螺随机误差的一种新方法。针对其采用固定窗长的窗函数截断信号，导致动态跟踪效果与方差估计值的置信度不能兼顾的问题，提出了一种基于峭度自动调节窗长的改进算法。算法引入峭度参数表征陀螺输出信号的平稳程度，以滑动窗内数据的峭度值为变量构造窗长截取函数，应用窗长函数根据短时信号的稳定程度自动确定截断窗窗长，并用其来截取随机信号进而进行Allan 方差估计及误差系数实时辨识和提取，同时将方差估计值和误差系数时间曲线分别绘制在三维或二维图上。对仿真和实测数据分析结果表明：新算法既

基于动态Allan 方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进