结合公安扁平化指挥需求，北斗导航既能保证位置信息安全和可靠，也能在3G信号无法覆盖的地方，利用北斗双向短报文功能进行定位数据和现场文字信息的实时传输。各类现场感知终端搭载北斗导航模块实现低空无人机侦查、车载现场应急指挥、移动警务终端任务执行和领导远程指挥决策的天地一体化扁平化指挥功能，通过北斗卫星和3G网络建立无线接入公安专网的数据通道，指挥后台采用位置云架构SOA服务接口整合公安业务系统，以PGIS地图为展示基础形成公安专有指挥云体系。最后通过广西和新疆公安案例验证北斗导航和“云+端”技术在公