为了能够更精确的跟踪扩展目标，提出了一种基于最大稳定极值区域(MSER)特征匹配的高精度扩展目标跟踪方法，该方法通过对扩展目标图像中的一个区域进行抽样式多阈值二值化处理提取出MSER，再通过对MSER 面积变化率条件的判断保证质心提取精度，并与上一帧MSER 进行相似度匹配找到下一帧的MSER，将其质心作为跟踪坐标。实验结果表明该方法对于存在MSER 特征的扩展目标具有更精确和更稳定的跟踪能力，在面积变化率一定的条件下，其跟踪精度不低于0.1 pixel，且计算时间也减少了约3/4。