本文 中 所 设计的温控仪由模拟驱动模块、单片机控制模块、通信模块组 成。模拟驱动部分采用模拟和数字电路相结合的方法，设计了一种脉宽调制 电路，实现了对半导体制冷器的输出功率进行快速调节和微动调节，从而提 高了系统的控制精度和响应速度。 在控 制 部 分，采用带有参数自整定的Fuzzy-PID的控制算法，一方面克 服了由系统模型变化所带来的温控效果变差的问题，提高了控制精度和响应 速度;另一方面减轻了由于手动调节参数所带来的不便，提高了仪器的自动 化性能。