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  1. 基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习

  2. 在多智能体分层强化学习研究成果的基础上，考虑多机器人系统经常面临的通信困难问题(如水下环境)，提出一种基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习方法，通过引入对策论方法解决通信困难情况下多机器人学习问题。仿真实验结果表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：548864
    • 提供者：weixin_38539705