公交车沿路线行驶时，通常会产生强烈的聚束或较大的间隔趋势。 为了抑制运行服务的这种进一步恶化，本文开发了一种公交车运行控制系统，可以动态调整公交车的速度，公交车的停留时间以及沿行驶路线的交通信号定时。 此外，还开发了一个仿真平台，利用从上海210号公交车道上收集到的实际数据对所建议的控制系统进行评估。 仿真结果表明，所提出的控制系统可以减轻沿路线的车距偏差的放大趋势，从而在给定的公差范围内产生车距。