为了使超声波传感器能在动态环境下定位，要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的0. 5 倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失。 最后用C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在2 目标与接收头距离之差大于30 cm 以上时能较精确地测量出2 个距离。

摘 要：为了使超声波传感器能在动态环境下定位，要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的0. 5 倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失。 最后用C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在2 目标与接收头距离之差大于30 cm 以上时能较精确地测量出2 个距离。 　　超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人

摘 要：为了使超声波传感器能在动态环境下定位，要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的0. 5 倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失。 用C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在2 目标与接收头距离之差大于30 cm 以上时能较地测量出2 个距离。 　　超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人导航和定