基于单点激光的三维扫描坝体监测系统可直接获取空间三维信息，对坝体平移、裂缝、溃坝和塌方等灾害进行实时高效监测，自动化程度高，操作简便，可长期野外作业，具有广阔的应用前景。进行了基于单点激光的三维扫描系统开发研究，设计了系统集成方案，进行了核心传感器的选型及控制系统的开发，搭建实验样机；对系统输出参数可能值进行统计分析，分别建立数据球和长方体边界模型来探讨系统集成机理；针对因传感器原点不一致造成的数据失真问题，提出了坐标归一算法完成系统标定；通过实验验证了系统标定算法的正确性与必要性。