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  1. 基于MSP430单片机的姿态测量系统设计

  2. 为满足对姿态测量低成本、低功耗的需求,设计一种由 MSP430F5438 与三轴地磁传感器、三轴MEMS 陀螺仪和加速度计构建的姿态测量系统。分析系统的硬软件实现方法,对传感器的校正以及基于四元数和梯度下降法数据融合进行推导,在利用加速度计计算倾角的基础上对电子罗盘进行倾角补偿及四元数的初始化,解决梯度下降法初始时收敛慢的问题,动静态实验结果验证了姿态测量系统的精确性和实时性,俯仰角和滚转角精度在 ± 1°以内,航向角精度在 ± 2°以内
  3. 所属分类:IT管理

    • 发布日期:2019-04-26
    • 文件大小:291840
    • 提供者:snxuexi
  1. 基于PIC16F685的低功耗倾角测量仪的设计

  2. 针对目前倾角测量仪测量精度差、功耗较大等缺点,设计了一种新型的倾角测量装置。该低功耗倾角测量仪以PIC16F685单片机为主控芯片,利用ADXL345数字式传感器三轴加速度测速计测量倾角,采用LCD液晶显示所测数据。通过优质算法使倾角测量仪的测量精度大大提高,使精度误差在±0.5°之内,并且功耗较低,在实际应用中效果较好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-29
    • 文件大小:88064
    • 提供者:weixin_38683721
  1. 基于单片机的角度测量仪的设计

  2. 分析了基于AT89S51 单片机的角度测量的硬件组成、电路设计原理。给出了主函数的工作流程和源代码。设计样机已通过多种环境实验的测试。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-26
    • 文件大小:214016
    • 提供者:weixin_38600017
  1. 基于PIC16F685的低功耗倾角测量仪的设计

  2. 针对目前倾角测量仪测量精度差、功耗较大等缺点,设计了一种新型的倾角测量装置。该低功耗倾角测量仪以PIC16F685单片机为主控芯片,利用ADXL345数字式传感器三轴加速度测速计测量倾角,采用LCD液晶显示所测数据。通过优质算法使倾角测量仪的测量精度大大提高,使精度误差在±0.5°之内,并且功耗较低,在实际应用中效果较好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:578560
    • 提供者:weixin_38693657
  1. 电子测量中的基于数字倾角测量仪的设计

  2. 0 引 言   数字倾角测量仪是一种测量小角度的量具,用它可测量对于水平位置的倾斜度,两部件相互平行度和垂直度,机床、仪器导轨的直线度,工作台平面度,以及平板的平面度等,具有十分广阔的应用前景。   设计中的倾角传感器是基于热对流的倾角传感器,该倾角传感器质量较小,在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小,所以,具有较强的抗振动或冲击能力,是为数不多的能够兼有结构简单、可靠性高、有通用传感器集成电路等优点的倾角传感器之一。本设计通过倾角传感器测量平台的倾角,输出电压信号,经过运放放大后,输出给单
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-09
    • 文件大小:189440
    • 提供者:weixin_38591615
  1. 基于数字倾角测量仪的设计

  2. 0 引 言   数字倾角测量仪是一种测量小角度的量具,用它可测量对于水平位置的倾斜度,两部件相互平行度和垂直度,机床、仪器导轨的直线度,工作台平面度,以及平板的平面度等,具有十分广阔的应用前景。   设计中的倾角传感器是基于热对流的倾角传感器,该倾角传感器质量较小,在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小,所以,具有较强的抗振动或冲击能力,是为数不多的能够兼有结构简单、可靠性高、有通用传感器集成电路等优点的倾角传感器之一。本设计通过倾角传感器测量平台的倾角,输出电压信号,经过运放放大后,输出给单
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:245760
    • 提供者:weixin_38682076