本文根据实际经编机设备的开发需求，选用AVR系列单片机ATmega128为主控芯片，设计了压电式贾卡控制系统，包括控制系统的软、硬件设计，压电陶瓷贾卡装置的驱动电路等。

0 引 言 　　贾卡经编机贾卡装置自1884年问世以来，已从机械式发展到电磁式和现在的压电式，即Piezo贾卡系统，彻底改变了贾卡装置需要通丝、移位针等繁杂部件的特点，使贾卡经编机提花部分的机构大大简化，速度有了很大提高。此外，与计算机辅助花型设计系统配合，加快了贾卡经编织物的设计，简化了上机工艺，缩短了产品更新周期。Piezo贾卡的成功开发促进了经编机设备的不断发展进步，目前机器速度已经大大提高，提花原理也得到了进一步的发展。 　　Piezo贾卡导纱针主要由三部分组成：压电陶瓷、导纱针握持