在一些应用系统的通信设计中，PC机与单片机间常常采用串行异步通信方式。因为这种通信方式，硬件电气连接简单在PC机上针对串口编程方便。但是串行异步通信受传输速率的限制，通常最高波特率设定在9 600 b／s左右。采用串行同步方式可提高传输率，但需在PC机上扩展设备。如果所设计的数据采集系统，其数据传输速率要求达到60 kb／s以上，采用串行异步通信远远不能满足这个要求。随着采集数据量的增大以及数据处理任务的增加，对数据传送的要求也越来越高，依靠单片机的自带串口实现数据的串行传输已经无法满足要求，

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随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系