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  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 利用单片机PWM信号进行舵机控制 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhaodong584

  1. 单片机应用技术选编（7）

  2. 内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zgraeae

  1. 基于单片机的直流伺服驱动器

  2. 整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成,其有结构复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。随着微处理器技术、模拟数字接口技术和功率半导体技术的长足发展,现代的直流伺服驱动器普遍采用由微处理器为核心的数字控制系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-01
    • 文件大小：160768
    • 提供者：qll911

  1. 单片机课程设计-小直流电机调速控制设计

  2. 小直流电机调速控制设计 直流电机拥有良好的线性特性 优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择 特别随着计算机在控制领域 高开关频率 全控型第二代电力半导体器件 GTR GTO MOSFET IGBT等 的发展 以及脉宽调制 PWM 直流调速技术的应用 直流电机得到广泛应用 为适应小型直流电机的使用需求 各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路 构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统 但是 专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限 不适合大功率直流电机驱

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010989101

  1. 基于单片机的直流伺服驱动器

  2. 该系统用了SPMC75F2313A三个定时器和约30个IO口资源,其实SPMC75F2313A的资源相当丰富。因其有专业的电机驱动硬件支持,电机驱动系统开发变得相对简单。因此,基于SPMC75F2313A的电机伺服驱动器系统在工业、医疗、国防等领域有广阔的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38524139

  1. 基于单片机的直流伺服驱动器

  2. 直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，其有结构复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38547421

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究

  2. 伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。 　　1 交流伺

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_38663608

  1. 工业电子中的基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用

  2. Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中，一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，从而导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统

  2. 摘要：设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统，对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论，并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值。     关键词：直流无刷电动机 DSP 网络伺服控制器 众所周期，直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在调速方便（可无级调速）、调速范围宽、低速性能好（启动转矩大、启动电流小）、运行平衡、噪音低、效率高等方面。目前无刷直流电机已广泛应用于数控机床的进给驱动、机器人的伺服驱动以及

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38697274

  1. 基于单片机的直流伺服驱动器

  2. 1 引  言　　       直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，其有结构复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。随着微处理器技术、模拟数字接口技术和功率半导体技术的长足发展，现代的直流伺服驱动器普遍采用由微处理器为核心的数字控制系统。以微处理器为核心的伺服驱动器不但可以方便实现以前用模拟电路无法实现的控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38699726

  1. 单片机与DSP中的利用单片机PWM信号进行舵机控制(图)

  2. 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。    在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。    舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38599231