本文主要论述了基于CCD传感器的图像采集与检测系统的设计，主要的工作原理是依照所选择CCD传感器本身的时序规则，设计好的运算程序，通过单片机驱动CCD进行图像采集和数据上传至上位机。最后将运用MATLAB图像处理工具箱对所得数据依次进行去噪、灰度化和二值化的预处理，将采集到的图像与原图进行对比。 本文的设计核心是CCD图像采集程序，选择了秉火STM32F103VET6的单片机开发板方案进行学习。所选择的线阵CCD图像传感器硬件是蓝宙TSL1401CL。本文通过硬件原理概述，系统流程图、程序设计

本文提供了一套完整的用单片机驱动采集CCD信号的方案，对软硬件都做了详细的介绍。其新颖之处是通过不占用内存的PCA配合D触发器和定时计数器完成驱动脉冲的产生。

线阵CCD(Charge Coupled Device)越来越广泛地被应用到工业、军事、民用行业。采用CCD数据采集卡和微机相结合，对被测图像信息进行快速采样、存储及数据处理，是线阵CCD数据采集发展的新方向。配以适当的光学系统，可以实现光－机－电－算一体化设计。时序发生器(用于产生CCD驱动时序和视频信号处理控制时序及I/O接口工作控制时序)的设计，是CCD数据采集电路设计的关键，也是CCD应用的关键。随着CCD的飞速发展，传统的时序发生器实现方法(如小规模集成电路实现、用EPROM实现、基于