电梯系统是一个庞大的系统，如图2-1 所示。作为机电一体化的典范，其涉及的知识面很宽。电梯的安全性代表着人们的生命，为了保证安全，不得不增加各种附属装置以提高电梯的安全性，导致电梯控制系统结构相当复杂。另外，随着电梯技术的发展和人民生活水平的不断提高，人们对电梯的要求也慢慢提高，这样不得不增加控制系统的复杂性，以满足人们的需要。