合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离

本文介绍了一种基于单目序列图像的车辆三维信息的获取方法。在获取交通视频的基础上，根据摄像机的线性成像模型，对摄像机参数进行标定，建立空间中点与图像上点的映射关系。利用空间中点到图像上点的投影关系，以及车身上点在路面上的垂直投影，计算车身上特征点的三维坐标，进而恢复车辆的空间位置和三维信息。以实际交通录像为仿真对象，证明了该算法的有效性。