为了探测前车车距，采用机器视觉方式，以 CCD 构造单目成像系统采集前车图像，以检测车牌在图像 中像素的数量方式实现车距的测量。系统以单目摄像头的成像模型，通过物像位置关系及大小关系，建立车牌图 像与车距信息之间的模型; 以 CCD 成像原理，建立车牌图像与传感器像元像素之间的模型。由此构建测距检测算 法模型。采用 MATLAB 软件平台设计人机交互界面，对采集图像进行预处理提高图像的对比度; 通过匹配连通域 等算法，对车牌进行定位、分割，检测车牌水平方向像素数量; 在此基础上，采取小孔

基于单目视觉的车距测量，徐国艳，王传荣，对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写