随着科技的发展，智能交通已成为当前的研究热点，自适应巡航是智能交通主要应用之一，而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用。因此，提出一种基于视频的车道偏离预警算法。把检测到的车道线的ROI分割为两个子区域，两个子区域分别应用霍夫变换寻找左右车道线。分割的方法可以提高车道线检测的计算速度。

随着科技的发展，智能交通已成为当前的研究热点，自适应巡航是智能交通主要应用之一，而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用。因此，提出一种基于视频的车道偏离预警算法。把检测到的车道线的ROI分割为两个子区域，两个子区域分别应用霍夫变换寻找左右车道线。分割的方法可以提高车道线检测的计算速度。综合车辆驾驶状态、驾驶环境等相关影响因素，基于混合高斯隐型马尔科夫模型建立了驾驶人换道意图识别模型，以提高驾驶员换道意图辨别的准确率与灵敏度。